Lance-roquettes antichar à utilisation unique, il fut produit à partir de 1942 par la firme allemande HASAG afin de doter les soldats d'un moyen antichar individuel.

Roquette à charge creuse percutée dont la portée utile ne dépassa tout d'abord guère 30 mètres dans sa version originelle, le panzerfaust 30. Une nouvelle version avec un projectile de plus gros calibre, lui succéda rapidement pour augmenter son pouvoir de perforation. Deux autres nouvelles versions furent créées à partir de 1944 : les Panzerfaust 60 et 100, capables d'atteindre un char à respectivement 60 et 100 mètres. L'armée allemande développa des modèles 150 et 250 pouvant être rechargés mais qui n'entrèrent jamais en service en raison de la fin de la guerre.

Cette arme fut très appréciée des soldats et redoutée des chars en raison de son faible encombrement et de sa capacité de pénétration des blindages de chars alliés. Mais son emploi était malaisé et dangereux car les organes de visée étaient réduits à leur plus simple expression alors même que le tireur devait veiller à se protéger des gaz brûlants produits lors du tir tout en se maintenant, non dissimulé ou protégé, à immédiate portée des armes ennemies.

Dénomination officielle : Panzerfaust (30, 60, 100)
Mode de tir : coup par coup
Cadence de tir : Usage unique
Portée utile : 30, 60 ou 100m
Masse totale : 6,1 kg / Projectile : 3 kg (modèle 60)
Calibre de la charge: 150 mm (modèle 60)
Longueur : 1045 mm - diamètre du tube : 9,4 cm (modèle 60)
Vitesse initiale : 45 m/s
Percement blindage: 200 mm (modèle 60)